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倉庫保管物流ロボット―よりインテリジェント化された高性能物流装備への転換
倉庫物流ロボットは産業ロボットの範疇に属し、倉庫に応用され、指令やシステムに予め設定されたプログラムを受け取ることによって、貨物の移動、運搬などの操作を自動的に実行できる機械装置を指す。倉庫保管物流ロボットはスマート物流の重要な構成部分として、新時代の発展需要に順応し、物流業界が高度に人工に依存し、業務ピーク時の選別能力が限られているなどのボトルネック問題を解決する突破口となっている。
応用場面によって、倉庫保管物流ロボットはAGVロボット、パレタイジングロボット、選別ロボット、AMRロボット、RGVシャトル車の5種類に分けることができる：
AGVロボット
（Automatic Guided Vehicles）は自動誘導車とも呼ばれ、主に貨物の運搬や移動に使用される高性能なインテリジェント化された物流運搬設備である。自動誘導車はレールとレールなし誘導車に分けることができる。その名の通り、路面誘導車は軌道を敷く必要があり、軌道に沿って移動するしかない。無軌道誘導車は軌道を利用する必要はなく、任意に回転でき、柔軟性と知能化の程度が高い。自動誘導車の運用の核心技術は、センサー技術、ナビゲーション技術、サーボ駆動技術、システム統合技術などを含む。
パレタイジングロボット
貨物を積み上げたり、梱包、出荷などの物流タスクを実行したりするための機械設備。各パレタイジングロボットは独立したロボット制御システムを携帯し、異なる荷物に応じて異なる形状のスタックを行うことができる。パレタイジングロボットが重量物を運搬する作業の速度と品質は人工よりはるかに高く、荷重が高く、周波数が高く、柔軟性が高いという利点がある。運動座標形式によって分類され、パレタイジングロボットは直角座標式ロボット、関節式ロボット、極座標式ロボットに分けることができる。
選別ロボット
荷物の選別を迅速に行うことができる機械設備です。選別ロボットは画像認識システムを用いて物品の形状を識別し、ロボットで物品を把持し、指定された位置に置き、貨物の迅速な選別を実現することができる。選別ロボットが運用する核心技術は、センサー、対物レンズ、画像認識システム、多機能ロボットハンドを含む。
AMRロボット
（Automatic Mobile Robot）は自律移動ロボットとも呼ばれ、AGV自動誘導車と比べて一定の優位性を備えており、主に以下のように体現されている：
①インテリジェント化ナビゲーション能力がより強く、カメラ、内在センサー、スキャナーを利用して周囲環境を探査し、より優れたルートを計画することができる、
②自主操作の柔軟性がより優れ、簡単なソフトウェア調整により輸送ルートを自由に調整することができる、
③経済的に適用でき、迅速に配置でき、初期コストが低い。
RGVシャトル車
フォークリフト、スタッカー、シャトルバスの運行に合わせて、自動化された立体倉庫アクセスを実現することができ、密集した格納棚区域に適し、運行速度が速く、柔軟性が強く、操作が簡単であるなどの特徴がある。
倉庫保管物流ロボット業界の発展見通しは良好で、チャンスと挑戦は両立している
中国の倉庫物流ロボット業界の発展時間は比較的短く、大部分の倉庫物流ロボットメーカーの設立時間は5年を超えず、全体的にチャンスと挑戦が両立している。一方、倉庫保管物流ロボットは物流業界のモデルチェンジとグレードアップの中で積極的な役割を果たすことができ、特に人力労働の重い運搬段階と多くの労働力資源を必要とする選別段階である。現在、業界内にはすでに発展速度が速く、技術レベルが高い倉庫保管物流ロボットメーカーがいくつか出現している。業界の発展の見通しがよく、ロボットの技術開発には大量の資金支援が必要であるため、倉庫保管物流ロボット業界の投融資動作は頻繁に行われている。統計によると、2017年の倉庫保管物流ロボット業界の融資総額は10億元を超えた。
一方、倉庫物流ロボット業界は、次のような課題に直面しています。
①倉庫保管物流ロボット業界は新興業界に属し、急速な発展と強大化の同時にいくつかの問題を暴露した：ロボットの知能化程度が不足して多シーン運行下で反応能力が不足している、ロボットの機能不全、障害物識別には盲点があり、製品の設計には独立したスイッチボタンを追加する必要がある、ロボットのベルトキャリアの運転安定性が悪く、棚を持ち上げられない、または走行軌跡がずれているなどの深刻な問題が発生しやすい、ロボットメーカーのサービスレベルは工業先進国に比べてまだ大きな差があり、システムの安定性をさらに向上させ、ロボットの故障率を減らす必要がある。
②電子商取引物流を主とするサービスは倉庫物流ロボットの他の業界への浸透を制限している。現在、中国倉庫物流ロボット業界が直面している大きな課題は、物流段階の労働力コストの削減や倉庫の選別効率の向上など、顧客の痛い問題をどのように解決するかである。そのため、ロボットメーカーが提供する製品とサービスは顧客会社の実際の物流需要に合わせなければならず、これは倉庫物流ロボット生産企業がコア競争力を強化することであり、倉庫物流ロボットが製品化に向かう重要な道でもある、
③本土ブランドの影響力が足りない。倉庫保管物流ロボット企業は引き続きブランド建設を強化し、コア部品の研究開発に力を入れ、業界の急速な成熟化を推進しなければならない。
製品は未成熟であり、ビジネスモデルはさらに探索中である
中国倉庫物流ロボット業界のビジネスモデルは主に製品ソリューションの提供、運営サービスの提供、レンタルサービスの提供、仲介協力の4種類に分けることができる：
製品ソリューションを提供するモデル
企業のために自動化倉庫を建設し、計画設計、ソフトウェア開発、設備生産、現場設置、アフターサービスを一体化したサービスを提供し、企業が倉庫を管理することを指す。倉庫物流ロボットメーカーは、1回限りの業界ソリューション費用を徴収し、倉庫の日常管理には関与していない。
運用サービス提供モデル
企業のためにインテリジェント倉庫を運営し、倉庫物流ロボットメーカーが設備、人員、運営サービスを提供し、企業が倉庫を管理し、その倉庫に発送する注文を支援することを指す。倉庫保管物流ロボットメーカーは倉庫の日常運営を担当し、倉庫の出荷数量に応じて一定のサービス料金を徴収する。
レンタルサービスを提供するモデル
指針ロボット交換費用に耐えられない企業が提供する倉庫物流ロボットレンタルサービスについて、倉庫物流ロボットメーカーは月または年ごとにリース費用を徴収する。このようなレンタルサービスを提供する方法は、ロボット製品を使用する側にとって、使用意欲のある企業の資金圧力を軽減することができる、ロボット提供側にとって、自身の産業構造を向上させ、倉庫物流ロボットの応用分野を拡大することができる。
仲介協力のモデル
物流事業者と長期的な提携契約を締結し、スマート倉庫を提供することを指し、倉庫保管物流ロボットメーカーはその倉庫から発送される注文ごとに一定の割合の費用を徴収する。
中国倉庫保管物流ロボット業界のビジネスモデルは依然として模索されており、現在下流の応用需要は完全には開かれておらず、一体化製品ソリューションはまだ成熟しておらず、単料金で実際の需要により適合している、次に、倉庫物流ロボットメーカーが製造したロボット製品は標準化されており、需要のある企業はロボットレンタル方案により好まれている。
将来的には、よりインテリジェントな高性能物流装備への移行
モノのインターネット技術、人工知能技術とロボット技術の融合発展を背景に、将来の倉庫物流ロボットは単一の高性能ハードウェアとして見られるのではなく、よりインテリジェントな高性能物流装備として見られるようになる。そのインテリジェント化は、次の3つの側面に反映されます。
①状態感知。
モノのインターネット技術を利用して、ロボットは周辺のハードウェアや製品、例えばウェアラブルデバイス、環境監視デバイスなどとデータ相互作用を行うことができ、それによって自身と周辺環境状態の感知を実現することができる、
②リアルタイム意思決定。
人工知能技術により、ロボットは特定のシーンがどのように動作するかを決定することができる。コンピュータ技術を利用して人間の視覚システムをシミュレーションすることにより、機械に「見る」と「認知」の機能を与える。コンピュータ視覚技術は機械認知世界の基礎であり、音声認識、自然言語処理などの技術と共同で機械の知覚知能を構成し、ロボットが自ら外部世界の探査を完了させ、さらに判断し、行動をとり、より複雑なレベルの指揮決定と自主行動を可能にする、
③正確に実行する。
これには、ロボットのコア部品の精度と能力をさらに高め、意思決定の結果に応じてロボットが正確な動作をするようにする必要があります。
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